【48812】什么叫喷涂机器人？品种特色都有哪些？
喷涂机器人又名喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb集团）创造。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的操控办理体系组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向...
央行：即日起，公开市场7天期逆回购操作利率由此前的1.80%调整为1.70%